直流電動機的優(yōu)點：
1 調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)
2 過載、啟動、制動轉(zhuǎn)矩大
3 易于控制，可靠性高
4 調(diào)速時的能量損耗較小
缺點：換向困難，維修比較麻煩，制造成本高（與相同功率的交流異步電機比較。
應(yīng)用：機床方面的應(yīng)用：龍門刨床、導(dǎo)軌磨床、龍門銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動電機，導(dǎo)軌磨床、鏜床、銑床等設(shè)備的主軸電機；
軋鋼機、電車、電氣鐵道牽引、造紙、紡織拖動；
直流發(fā)電機：用作電解、電鍍、電冶煉、充電、交流發(fā)電機勵磁等的直流電源。
二、直流電機的工作原理
原理：任何電機的工作原理都是建立在電磁感應(yīng)和電磁力這個基礎(chǔ)上。
1、直流電機的工作原理
工作原理：導(dǎo)體在磁場中運動時，導(dǎo)體中會感應(yīng)出電勢e； e=B×l×v；
B：磁密
L：導(dǎo)體長度；
V：導(dǎo)體與磁場的相對速度。
正方向：用右手定則判斷。電勢e正方向表示電位升高的方向，與U相反。如果同一元件上e和U正方向相同時，e= -U。
理解：電磁感應(yīng)原理的變形（變化的磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動勢）

3、直流電動機的工作原理圖。
（1）構(gòu)成：
磁場：圖中 N和 S是一對靜止的磁極，用以產(chǎn)生磁場，其磁感應(yīng)強度沿圓周為正弦分布。
勵磁繞組——  容量較小的發(fā)電機是用磁鐵做磁極的。容量較大的發(fā)電機的磁場是由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞組產(chǎn)生的。用來形成N極和S極的繞組稱為勵磁繞組，勵磁繞組中的電流稱為勵磁電流If。
電樞繞組：在N極和 S極之間，有一個能繞軸旋轉(zhuǎn)的圓柱形鐵心，其上緊繞著一個線圈稱為電樞繞組(圖中只畫出一匝線圈)，電樞繞組中的電流稱為電樞電流Ia。  
換向器：電樞繞組兩端分別接在兩個相互絕緣而和繞組同軸旋轉(zhuǎn)的半圓形銅片——換向片上，組成一個換向器。換向器上壓著固定不動的炭質(zhì)電刷。
電樞：鐵心、電樞繞組和換向器所組成的旋轉(zhuǎn)部分稱為電樞。
勵磁回路控制原理圖，通過控制兩只晶閘管的導(dǎo)通角，可以控制輸出的直流電壓；
直流調(diào)速器從控制核心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制；
模擬式直流調(diào)速器的特點：電路簡單，價格較為便宜，性價比較好，但參數(shù)可調(diào)整的較少，調(diào)整參數(shù)不直觀，更多的憑經(jīng)驗辦事，且無法直觀了解調(diào)速器的運行狀態(tài)；
數(shù)字式直流調(diào)速器的特點：功能強大，價格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴，參數(shù)調(diào)整較為方便、故障診斷功能強大；調(diào)速穩(wěn)定性好，不會因為時間長而發(fā)生信號漂移的問題；
直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個指標(biāo)為整個控制目標(biāo)，（在選型時可根據(jù)需要選擇是否帶勵磁控制功能；）
調(diào)速的基本原則：
A、 在額定轉(zhuǎn)速下，以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo)；（在該速度段，電機可輸出大的扭矩）
B、 當(dāng)直流電動機需要運行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時，設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的大值后，通過減少勵磁電流來達到提高轉(zhuǎn)速的目的；（在該速度段，電機的大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降）