直流控制器具有結構簡單、占用空間小、載重比大、無需專門機房、結構模塊化程度高、安裝方便等優(yōu)點，它越來越多地用于船舶和海上平臺。由于變頻調速具有顯著的節(jié)能、靈活的可控性和高可靠性，交流變頻調速在船用電梯行業(yè)得到了廣泛的應用。以及軟件設計，使其達到專用變頻器的控制效果。
 

　　下面小編想和大家分享一下直流控制器工作的三個階段：

　　1、輸入采樣階段

　　在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據，并存儲在I/O圖像區(qū)的相應單元中。輸入采樣結束后，進入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據發(fā)生變化，/O圖像區(qū)域中相應單元格的狀態(tài)和數(shù)據也不會發(fā)生變化。因此，如果輸入是脈沖信號，則脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，以保證輸入在任何情況下都能被讀取。

　　2、用戶程序執(zhí)行階段

　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是從上到下依次掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每個梯形圖時，總是先掃描梯形圖左側的觸點構成的控制電路，對觸點構成的控制電路按先左后右的順序進行邏輯運算，先上后下。，然后根據邏輯運算的結果，刷新系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中邏輯線圈對應位的狀態(tài)；或刷新I/O圖像區(qū)輸出線圈對應位的狀態(tài)；或者判斷是否執(zhí)行特殊功能指令。

　　3、輸出刷新階段

　　當掃描用戶程序結束時，PLC進入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據I/O圖像區(qū)對應的狀態(tài)和數(shù)據刷新所有輸出鎖存電路，然后通過輸出電路驅動相應的外設。此時是PLC的真正輸出。