產品型號：修理專家

廠商性質：代理商

所在地：上海市

更新時間：2022-07-19

產品簡介：

數控鉆床西門子系統伺服驅動器壞；

伺服驅動一般都是三環控制系統，從內到外依次是電流環、速度環、位置環。

  1、首先說電流環：電流環的輸入是速度環PID調節后的那個輸出，我們稱為“電流環給定"吧，然后呢就是電流環的這個給定和“電流環的反饋"值進行比較后的差值在電流環內做PID調節輸出給電機，“電流環的輸出"就是電機的每相的相電流，“電流環的反饋"不是編碼器的反饋而是在驅動器內部安裝在每相的霍爾元件（磁場感應變為電流電壓信號）反饋給電流環的。

  2、速度環：速度環的輸入就是位置環PID調節后的輸出以及位置設定的前饋值，我們稱為“速度設定"，這個“速度設定"和“速度環反饋"值進行比較后的差值在速度環做PID調節（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環的給定"。速度環的反饋來自于編碼器的反饋后的值經過“速度運算器"得到的。

  3、位置環：位置環的輸入就是外部的脈沖（通常情況下，直接寫數據到驅動器地址的伺服例外），外部的脈沖經過平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環的設定"，設定和來自編碼器反饋的脈沖信號經過偏差計數器的計算后的數值在經過位置環的PID調節（比例增益調節，無積分微分環節）后輸出和位置給定的前饋信號的合值就構成了上面講的速度環的給定。位置環的反饋也來自于編碼器。伺服的電流環的PID常數一般都是在驅動器內部設定好的，操作使用者不需要更改。

數控鉆床西門子系統伺服驅動器壞；

伺服驅動器維修常見故障總結

伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致：

伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理

    ①如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生 a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;c.速度回路增益是否設置過大;d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。

    ②如果伺服只是在運行過程中發生 a位置回路增益是否設置過大; b.定位完成幅值是否設置過小;c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。

       西門子伺服驅動范圍包括：炸機，模塊炸，帶不動負載，主軸準備未緒，驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸，X軸，Y軸報警維修。