產品型號：4小時修好

廠商性質：代理商

所在地：上海市

更新時間：2023-09-07

產品簡介：

西門子840D機床報510000未就緒3000急停（4小時修復）

說明.速度控制器輸出超限，有以下主要原因：

.電機缺相，檢查siemens 611U驅動的動力電纜連接，

.電機的主接觸器未吸合，

.電機堵轉或電機被卡住、負載過重或剎車、制動關閉，

.siemens 611U驅動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），

.電機編碼器連接不牢靠，

.電機接地

.電機編碼器屏蔽不好，

.控制模塊故障

.功率模塊故障

840D西門子床子報510000未就緒3000急停（3小時修復）

其中25201報警是由于其它故障信號觸發而產生的，可以暫時不管它。

21612通道1 軸SP1正在運動時VDI信號“伺服使能"被復位，主軸如果正在高速旋轉，一般情況下突然停機都會導致各個模塊掉電的時間差，CPU（NCK-PLC）單元沒有停止的情況下，伺服驅動模塊連接電機的功率模塊先失電，而伺服驅動模塊連接CPU的控制模塊仍舊正常工作，這樣的情況就會導致CPU發出使能復位信號（VDI信號），而這時由于慣性主軸仍舊高速旋轉。所以往往21612不會是硬件損壞所致的嚴重報警，而是極短暫的電源缺失故障，重啟后一般能消失，因此這個報警號也可以排除出的視線。

報警號27001顯示驅動軸實際位置信號值和通道位置監控值之間存在的差異（MD1305~MD1363）超出監控公差值（MD36905~MD36963）的范圍。對于這種報警，只要設定的機床數據沒有被改動，一般來說通過啟動復位仍無法解決就應該考慮硬件損壞的可能。但是，這個報警號涉及的硬件較多，幾乎涵蓋整個控制回路，因此可以同時結合其他的報警號來分析處理。

報警號27001出現后重啟系統，如果隨即出現27023、27024報警即可斷定存在硬件故障。伺服系統控制下的電機處于靜止狀態的時候，肉眼看到的是一動不動的，然而實際上“靜止"的電機是不斷的運動著的。

原理如下，伺服系統驅動的動力電流流過電動機繞組而形成一個力矩，這個力矩使電動機有一個旋轉的趨勢并產生一個微小的動作，此時位置反饋系統檢測到這個動作，經過系統運算后發出一個反向的動作信號以補償這個微動過程，這樣就會產生一個與先前相反的運動趨勢。微動著的電動機在人們的感知下就是一個有著強勁輸出力矩的靜止的電動機，而要保持系統要求的靜止狀態，系統設計師要為這個微動設定一個范圍，這個范圍就是電動機“靜"與“動"的分水嶺，也就是27023，27024報警號得以觸發的“安全靜止公差"，一旦超差，即觸發報警。

報警號300508是監控軸的零標志監控信號，一般是反饋信號弱、反饋回路受到電磁干擾、反饋回路硬件損壞等原因。一般通過重啟機器是否可以暫時消除報警來判斷是否為電磁干擾或硬件損壞，重啟報警消除那么多數是電磁干擾所致，后續要仔細檢查周圍電環境，或者加裝隔離穩壓電源（有源穩壓）來解決。

重啟報警消除不掉，那么多數是硬件原因，首先檢查編碼器光柵尺連接電纜是否老化或虛接，可以更換電纜（比較便宜），如果有接近開關、BERO、之類的檢測元件先試著調近檢測間距，如果這些都已經確認沒有問題，那么，只剩下兩種可能：（1）611D驅動控制板損壞了，（2）編碼器或光柵尺等檢測器件損壞了。611D驅動控制板可以通過交換法與其他軸交換，如果報警號跟著控制板走，那么購買相應型號控制板換上就可以了；如果報警信號仍然停留在原來的軸上，那么，該換的就是反饋器件（編碼器或光柵尺等）了。

• 使西門子原裝的編碼器電纜（有更高的屏蔽等級）。

• 檢測編碼器、編碼器電纜和屏蔽連接是否接觸不良或電纜斷掉。

• 檢測控制模塊（屏蔽連接）前板上面的螺釘。

• 若使齒輪編碼器，檢查齒輪和編碼器之間的間距。

• 更換編碼器、編碼器電纜或者控制模塊。

• 檢查直流母線的金屬涂層。

• 在使BERO時，被監控的不是 BERO信號而是零標記。

檢查控制模塊（屏蔽連接）前板上面的螺釘，是為了確保屏蔽接觸良好，保證屏蔽效果。檢查直流母線的金屬涂層，是為了保證直流母線接觸良好，使模塊供電穩定，不至于產生干擾或者工作不穩定。

在使BERO時被監控的不是 BERO信號而是零標記。 BERO信號就是零標志信號，檢查一下電氣圖紙，驅動模塊的BERO端子是不是連接一個開關，這個開關應該是軸的零位開關。

例2 某臺磨床有一段時間經常出現21612報警，磨削中砂輪自動停止，消除報警后再啟動又正常。查找緊接著21612之前的報警為700113：砂輪轉速報警。數字轉速表檢測，發現報警前瞬間檢測出來的砂輪轉速比程序中數值高出150rpm以上，因此可以判斷NC認為砂輪超速而停止砂輪軸。檢查原因：砂輪不平衡量過大，重新調整后故障消除。

例3：二軸數控鉆銑床，Z2 軸在加工中頻繁出現25050 Z2軸輪廓監控，21612 通道2 Z2 軸伺服使能運動過程中被復位報警，機床停止加工。

分析處理：手動狀態下操作，發現Z2 軸向+方向移動一定距離，都會出現報警。報警后查看Z2 軸接口信號伺服使能（DB31－48，DBX21）復位為0，Z 軸伺服驅動模塊X34 報警燈亮。

因為Z1 與Z2 軸伺服系統采用相同的電機，伺服驅動模塊，所以對Z1 軸與Z2 軸進行觀察、比較。發現Z2 軸電機實時電流參數MD1708 在啟動后，馬上從百分之十幾變成40%以上，之后機床出現報警。而Z1 軸則沒有出現這樣的情況。打開Z2 軸罩殼，發現Z2 軸塞鐵未固定，造成Z2 軸在往+方向移動時，塞鐵越卡越緊，以致Z2 電機運轉過程中抗力過大，電機電流超過報警值，并復位Z2 軸伺服驅動的伺服使能，機床停機。拆下損壞的塞鐵，修復并重新安裝，報警消失，故障排除。

西門子840D機床報510000未就緒3000急停（4小時修復）